導(dǎo)電滑環(huán)在工業(yè)機(jī)械臂及協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例
在當(dāng)今的智能化制造時(shí)代，不管是工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人，還是商用級(jí)或消費(fèi)級(jí)的機(jī)器人，都必需具備360°無(wú)限制旋轉(zhuǎn)傳輸控制電流、模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、氣液等其它介質(zhì)的功能。因此，導(dǎo)電滑環(huán)被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及交互系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分之中，成為了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、擬人化不可或缺的部件。
就近年來(lái)發(fā)展迅猛的協(xié)作機(jī)器人而言，它的靈活度已經(jīng)超越了人類的手。例如，協(xié)作機(jī)器人支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置，它的每個(gè)關(guān)節(jié)都能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可在基本球型的工作區(qū)間內(nèi)全方位進(jìn)行運(yùn)作，幾乎沒(méi)有工作盲點(diǎn)。
導(dǎo)電滑環(huán)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
協(xié)作機(jī)器人普遍有3～6個(gè)軸關(guān)節(jié)，且每個(gè)關(guān)節(jié)都需360°無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，這就意味著每一個(gè)協(xié)作機(jī)器人至少需用到3～6個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)。從市場(chǎng)應(yīng)用來(lái)看，雖然目前協(xié)作機(jī)器人仍以汽車、電子、醫(yī)藥、食品、紡織、家具等制造的B端市場(chǎng)為主，但隨著它的智能化、輕量化發(fā)展，勢(shì)必逐步滲透到教育、服務(wù)、展示等商業(yè)終端及家庭個(gè)人的C端市場(chǎng)。協(xié)作機(jī)器人也將從早期的抓取、裝配、焊接、精加工、噴涂等較為單一化的工作，逐漸發(fā)展到檢驗(yàn)、檢測(cè)、分析、醫(yī)療等系列性的智能化、復(fù)雜化程度較高的工作。由于各個(gè)協(xié)作機(jī)器人的分工不同，必須應(yīng)用到導(dǎo)電滑環(huán)、光電滑環(huán)、射頻導(dǎo)電滑環(huán)等等各種不同傳輸介質(zhì)組合的導(dǎo)電滑環(huán)。
針對(duì)協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、輕量化、靈活性高等需求特點(diǎn)，華盛電氣的微型帽式導(dǎo)電滑環(huán)不僅體積小巧，而且因采用全自動(dòng)化生產(chǎn)，避免了在生產(chǎn)過(guò)程中人為的因素所導(dǎo)致的不良，加上單路多觸點(diǎn)的雙重保障結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保了極高的一致性、可靠性，丟包率極低，完全滿足協(xié)作機(jī)器人高品質(zhì)的控制電流、光信號(hào)、數(shù)字信號(hào)傳輸要求。
工業(yè)機(jī)械臂及協(xié)作機(jī)器人專用滑環(huán)特點(diǎn)
● 自動(dòng)化生產(chǎn)，確保高度的一致性與穩(wěn)定性
● 革新性的環(huán)道及刷絲設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)電阻變化值<0.005Ω
● 獨(dú)有的單路多點(diǎn)輕觸式設(shè)計(jì)，信號(hào)傳輸更穩(wěn)定可靠
● 高旋轉(zhuǎn)精度、高耐摩耗性、耐腐蝕、不銹鋼微型軸承
● 多種同時(shí)傳輸控制電源、數(shù)字信號(hào)、射頻信號(hào)、氣、液等多種介質(zhì)
